當今年代，由于科學技能的快速開展，自動化流水線出產技能在工業出產中得到越來越廣泛的使用，在機械制造、電子、輕工等職業現已規劃和制造出很多的類型各異的自動化出產線。這些自動化出產線的使用，助力機械臂在進步勞動效率和產品的質量、改進工人勞動條件、下降能源消耗、節省材料等方面均取得了明顯的成效。助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、助力機械手手動移載機（以上說法并不專業但國內現已流行），是一種新穎的、用于物料轉移及安裝時省力操作的助力設備。它奇妙地使用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，電動平衡平衡吊就可在空間內平衡移動定位。重物在提高或下降時構成起浮狀況，靠氣路確保零操作力（實際情況由于加工工藝及規劃本錢控制，操作力以小于3kg為判別標準）操作力受工件分量影響。無需嫻熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何方位。
工業機器人是在機械化，自動化出產過程中開展起來的一種新型裝置。在現代出產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動出產線中，機械人的研發和出產已成為高技能鄰域內，多重量平衡助力機械臂敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進了助力機械手的開展，使得助力機械手能更好地完結與機械化和自動化的有機結合。助力機械手是近幾十年開展起來的一種高科技自動化出產設備。工業助力機械手的是工業機器人的一個重要分支。全行程平衡吊它的特點是可通過編程來完結各種預期的作業使命，在結構和性能上兼有人和機器各自的長處，特別表現了人的智能和適應性。
助力機械手作業的準確性和各種環境中完結作業的能力，在國民經濟各范疇有著寬廣的開展前景。這種運動型式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，T型臂除了大臂具有水平反轉和俯仰活動度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形狀上看，小臂相對大臂作屈伸運動，根據此特征稱之為屈伸型，它的運動規模圖形為球體。http://www.nxybk.cn/
